AFG31000信號發(fā)生器功率半導體雙脈沖測試分析
在汽車和工業(yè)應(yīng)用中,由于硅基半導體性能的局限性, 功率電子中使用的半導體材料正逐漸從硅過渡到如碳 化硅(SiC)和氮化鎵(GaN)這類寬禁帶半導體。GaN 和SiC 支持更小、更快、更高效的設(shè)計。規(guī)制和經(jīng)濟壓 力持續(xù)促使高壓功率電子設(shè)計的效率提高。在空間受限 和/ 或移動應(yīng)用(例如電動汽車)中,更小、更輕的設(shè)計 的功率密度優(yōu)勢尤為明顯,而從系統(tǒng)成本降低的角度來 看,更緊湊的功率電子設(shè)備也普遍受到青睞。同時,隨著 政府推出財政激勵措施和更嚴格的能效規(guī)定,效率的重 要性日益增長。例如,歐盟的Eco-design 指令、美國能 源部2016 年效率標準、中國質(zhì)量認證中心(CQC)標志 等全球?qū)嶓w發(fā)布的指南,都在管理電氣產(chǎn)品和設(shè)備的能 效要求。從電力生成到消耗的各個階段,功率電子都需 要實現(xiàn)更高的能效,如圖1 所示。功率轉(zhuǎn)換器在生成、 傳輸和消耗鏈的多個階段運作,由于這些操作沒有一個 是100% 高效的,因此每一步都會有一些功率損失。主 要由于熱能損失,這些效率的整體下降在整個周期中不 斷加劇。

圖1:在生成、傳輸和消耗階段的功率損失 [1]。
設(shè)計功率轉(zhuǎn)換器時,理想狀態(tài)下的功率損失為0%,如圖2 所示。

圖2:理想的功率轉(zhuǎn)換效率 [1]。
然而,開關(guān)損耗是不可避免的。因此,目標是通過設(shè)計 優(yōu)化來最小化損失。與效率相關(guān)的設(shè)計參數(shù)必須經(jīng)過嚴 格的測量。 典型的轉(zhuǎn)換器效率約為87% 到90%,這意味著10% 到 13% 的輸入功率在轉(zhuǎn)換器內(nèi)部消耗掉,大部分以廢熱的 形式。這種損失的一大部分發(fā)生在開關(guān)設(shè)備如MOSFET 或IGBT 上。[2]

圖3:理想的開關(guān)。
理想情況下,開關(guān)設(shè)備只有“開”或“關(guān)”兩種狀態(tài),如 圖3 所示,并能瞬間在這兩種狀態(tài)間切換。在“開”狀態(tài)時, 開關(guān)的阻抗為零歐姆,無論通過開關(guān)的電流有多大,都不 會在開關(guān)中耗散任何功率。在“關(guān)”狀態(tài)時,開關(guān)的阻抗 為無限大,無電流流過,因此不耗散任何功率。 然而,實際上在“開”到“關(guān)”(關(guān)斷)和“關(guān)”到“開”(開 通)的轉(zhuǎn)換過程中會耗散功率。這些非理想行為是由于電 路中的寄生元件造成的。如圖4 所示,門極上的寄生電容 會減緩器件的切換速度,延長開通和關(guān)斷時間。MOSFET 的漏極和源極之間的寄生電阻在漏電流流動時會耗散功 率。

圖4:A: MOSFET 在原理圖上的外觀。B: 電路如何看待 MOSFET。
還需要考慮MOSFET 體二極管的反向恢復損失。二極 管的反向恢復時間是衡量二極管切換速度的一個指標, 因此會影響轉(zhuǎn)換器設(shè)計中的切換損失。
因此,設(shè)計工程師需要測量所有這些時間參數(shù),以盡量 減少切換損失,從而設(shè)計出更高效的轉(zhuǎn)換器。
首選的測試方法來測量MOSFET 或IGBT 的切換參數(shù) 是“雙脈沖測試”方法。本應(yīng)用說明將描述雙脈沖測試 及其實施方式。具體來說,本應(yīng)用說明將解釋如何使用 Tektronix AFG31000 任意函數(shù)發(fā)生器生成脈沖,并使 用4、5 或6 系列MSO 示波器測量重要參數(shù)。
什么是雙脈沖測試?
雙脈沖測試是一種測量功率設(shè)備的切換參數(shù)和評估動態(tài) 行為的方法。使用這種應(yīng)用的用戶通常希望測量以下切換 參數(shù):
開通參數(shù):開通延遲(t d(on))、上升時間(tr)、開通時間(t on)、 開通能量(Eon)、電壓變化率(dv/dt)和電流變化率(di/ dt)。然后確定能量損失。
關(guān)斷參數(shù):關(guān)斷延遲(td(off ))、下降時間(tf)、關(guān)斷時 間(toff)、關(guān)斷能量(Eoff)、電壓變化率(dv/dt)和電 流變化率(di/dt)。然后確定能量損失。
反向恢復參數(shù):反向恢復時間(trr)、反向恢復電流(Irr)、 反向恢復電荷(Qrr)、反向恢復能量(Err)、電流變化率(di / dt)和正向?qū)妷海╒sd)。
此測試的執(zhí)行目的是:
保證像MOSFET 和IGBT 這類功率設(shè)備的規(guī)格。
確認功率設(shè)備或功率模塊的實際值或偏差。
在各種負載條件下測量這些切換參數(shù),并驗證多個設(shè)備的 性能。
圖5 展示了一個典型的雙脈沖測試電路。

圖5:雙脈沖測試電路。
該測試使用感應(yīng)負載和電源進行。電感用于復制轉(zhuǎn) 換器設(shè)計中的電路條件。電源用于向電感提供電壓。 AFG31000 用于輸出脈沖,這些脈沖觸發(fā)MOSFET 的 門極,從而使其開啟并開始導電。
圖6:使用MOSFET 作為待測設(shè)備時的電流流向。

圖6 展示了使用MOSFET 進行雙脈沖測試時不同階段 的電流流向。使用IGBT 作為待測設(shè)備時的電流流向如 圖7 所示。

圖7:使用IGBT 作為待測設(shè)備的電流流向。
圖8:雙脈沖測試的典型波形。

圖8 展示了在低側(cè)MOSFET 或IGBT 上取得的典型測量數(shù)據(jù)。以下是雙脈沖測試的不同階段(這些階段對應(yīng)圖6、 圖7 和圖8)
第一步,由第一次開通脈沖代表,是初始調(diào)整的脈寬。這 建立了電感中的電流。調(diào)整此脈沖以達到圖8 所示的所需 測試電流(Id)。
第二步(2)是關(guān)閉第一個脈沖,這在自由輪二極管中產(chǎn) 生電流。關(guān)斷周期很短,以保持電感中的負載電流盡可能 接近恒定值。圖8 顯示低側(cè)MOSFET 上的Id 在第二步 歸零;然而,電流通過電感和高側(cè)二極管流動。這可以在 圖6 和圖7 中看到,電流通過高側(cè)MOSFET(未被開通的 MOSFET)的二極管流動。
第三步(3)由第二次開通脈沖代表。脈沖寬度比第一次脈 沖短,以防設(shè)備過熱。第二個脈沖需要足夠長,以便進行 測量。圖8 中看到的電流超調(diào)是由于高側(cè)MOSFET/IGBT 的自由輪二極管反向恢復所致。
然后在第一次脈沖的關(guān)斷和第二次脈沖的開通時捕獲關(guān) 斷和開通時間測量。
下一部分將討論測試設(shè)置和測量方式。
雙脈沖測試設(shè)置
圖9 展示了進行雙脈沖測試的設(shè)備設(shè)置。需要以下設(shè)備:
AFG31000:連接到隔離門驅(qū)動器,并使用設(shè)備上的雙脈 沖測試應(yīng)用快速生成不同脈寬的脈沖。隔離門驅(qū)動器用于 開通MOSFET。
示波器:4/5/6 系列MSO(此設(shè)置使用Tektronix 5 系列 MSO):測量VDS、VGS 和ID。
示波器上的雙脈沖測試軟件:4/5/6 系列MSO 上的Opt. WBG-DPT,用于自動化測量。
用于低側(cè)設(shè)備和高側(cè)二極管反向恢復的探頭:
低側(cè)探測:
– Ch1:VDS - TPP 系列或THDP/TMDP 系列電壓探頭
– Ch2:VGS - TPP 系列或帶MMCX 適配器尖端的TIVP 隔 離探頭。
– Ch3:ID - TCP 系列電流探頭
高側(cè)探測:
– Ch4:IRR - TCP 系列電流探頭
– Ch5:VDS - THDP/TMDP 系列電壓探頭
直流電源
高壓電源:
– EA-PSI 10000 可編程電源,最高2 千伏,30 千瓦
– 2657A 高壓源表單元(SMU),最高3 千伏
– 2260B-800-2,可編程直流電源,最高800 伏
門驅(qū)動電路電源:
– 2230 系列或2280S 系列直流電源

圖9:
AFG31000 上的雙脈沖應(yīng)用
圖10 展示了雙脈沖測試應(yīng) 用在AFG31000 主屏幕上的圖標,該應(yīng)用被下載并安裝到設(shè)備上后即可見。

圖10:AFG31000 主屏幕。
雙脈沖測試應(yīng)用讓用戶能夠創(chuàng)建具有不同脈寬的脈沖,這一直是主要的用戶痛點,因為創(chuàng)建具有不同脈寬的脈沖的 方法耗時。這些方法包括在PC 上創(chuàng)建波形并上傳到函數(shù)發(fā)生器。其他方法是使用需要大量編程工作和時間的微控 制器。AFG31000 上的雙脈沖測試應(yīng)用使得用戶能夠直接從前端顯示屏進行操作。該應(yīng)用直觀且快速設(shè)置。第一個 脈寬調(diào)整以獲得所需的開關(guān)電流值。第二個脈沖也可以獨立于第一個脈沖進行調(diào)整,通常比第一個脈沖短,以防止功 率設(shè)備被破壞。用戶還可以定義每個脈沖之間的時間間隔。
圖11展示了雙脈沖測試應(yīng)用窗口。在這里,用戶可以設(shè)置:
脈沖數(shù)量:2 至30 脈沖
高低電壓幅度(V)
觸發(fā)延遲(秒)
觸發(fā)源 - 手動、外部或定時器
負載 - 50Ω 或高阻(high Z)

圖11:AFG31000 上的雙脈沖測試應(yīng)用。
圖12 展示了雙脈沖測試的實際測試設(shè)置。

圖12 展示了雙脈沖測試的實際測試設(shè)置。
在這個例子中,使用ST Micro-Electronics 的評估板作為N 溝道功率MOSFET 和IGBT 的門驅(qū)動器:EVAL6498L, 如圖13 所示。

圖13
使用的MOSFET 也來自ST Micro-Electronics: STFH10N60M2。這些是N 溝道600V MOSFET,額定 漏電流為7.5A。
測試電路中使用的其他設(shè)備和器件包括:
脈泰克(Tektronix) 4、5 或6 系列MSO 示波器
泰克電流探頭TCP0030A-120 MHz
泰克高壓差分探頭:TMDP0200
凱斯利(Kiethley) 直流電源 - 2280S(為門驅(qū)動IC 供電)
凱斯利2461 SMU 儀器(為電感供電)
電感:約1 mH
電源連接如下:
MOSFET 焊接在電路板上。Q2 是低側(cè),Q1 是高側(cè)。
Q1 的門和源需要短接,因為Q1 不會被打開。
Q2 的門電阻已焊接。R = 100Ω。
AF31000 的CH1 連接到評估板上的PWM_L 和GND 輸 入。
凱斯利電源連接到評估板上的Vcc 和GND 輸入,為門驅(qū) 動IC 供電。
凱斯利2461 SMU 儀器連接到HV 和GND,為電感供電。
然后將電感連接到HV 和OUT。
雙脈沖測試測量
一旦所有電源連接都已安全連接,我們可以將示波器的 探頭連接到Q2(低側(cè)MOSFET),如圖14 所示。
一個被動探頭連接到VGS。
差分電壓探頭連接到VDS。
TCP0030A 電流探頭通過 MOSFET源引腳上的環(huán)路。

圖14:示波器測量測試點。
細心的探測和優(yōu)化將幫助用戶獲得好的結(jié)果。用戶可以 采取一些步驟來進行準確和可重復的測量,如從測量 中移除電壓、電流和時間誤差。如4/5/6 系列MSOs 的 WBG-DPT 選項的自動化測量軟件消除了手動步驟,節(jié) 省時間并提供可重復的結(jié)果。
現(xiàn)在可以在AFG31000 上設(shè)置雙脈沖測試,如圖15 所 示的屏幕捕獲。

圖15:AFG31000 上的雙脈沖測試設(shè)置
脈沖的幅度設(shè)置為2.5 伏。第一個脈沖的脈寬設(shè)置為10 微秒,間隙設(shè)置為5 微秒,第二個脈沖設(shè)置為5 微秒。觸發(fā) 設(shè)置為手動。
SMU 儀器設(shè)置為向HV 源輸入100 伏。配置好門驅(qū)動信號和電源后,現(xiàn)在可以使用示波器上的WBG-DPT 應(yīng)用來配 置和執(zhí)行雙脈沖測試。
4/5/6 系列MSO 上的雙脈沖測試軟件
WBG-DPT 應(yīng)用相較于手動測試提供了幾個重要優(yōu)勢:
縮短測試時間
即使在帶有振鈴的信號上也能實現(xiàn)可重復的測量
根據(jù)JEDEC/IEC 標準或使用自定義參數(shù)進行測量
預設(shè)功能以便于示波器設(shè)置
在脈沖之間和注釋之間輕松導航
在結(jié)果表中總結(jié)測量結(jié)果
通過報告、會話文件和波形記錄結(jié)果
完整的編程接口實現(xiàn)自動化
使用可配置的限制和對失敗采取的行動進行合格/ 不合 格測試
有關(guān)WBG-DPT 應(yīng)用的更多信息,請參閱數(shù)據(jù)表。
測量分為開關(guān)參數(shù)分析、開關(guān)定時分析和二極管恢復分 析。

圖16. WBG-DPT 應(yīng)用中的開關(guān)定時分析測量。
WBG Deskew 功能
脈沖的幅度設(shè)置為2.5 伏。第一個脈沖的脈寬設(shè)置為 10 微秒,間隙設(shè)置為5 微秒,第二個脈沖設(shè)置為5 微秒。 觸發(fā)設(shè)置為手動。
SMU 儀器設(shè)置為向HV 源輸入100 伏。配置好門驅(qū)動 信號和電源后,現(xiàn)在可以使用示波器上的WBG-DPT 應(yīng) 用來配置和執(zhí)行雙脈沖測試。

圖17. WBG Deskew 過程專門用于雙脈沖測試,并在信號被獲 取后實現(xiàn)電流和電壓波形的對齊。

圖18:雙脈沖測試波形。
注意圖18 中的波形與圖8 中顯示的波形相似。再次提到,Ids 上看到的電流超調(diào)是由于高側(cè)MOSFET/IGBT 的自由 輪二極管的反向恢復。這個尖峰是被使用設(shè)備的固有特性,并將導致?lián)p耗。
測量開通和關(guān)斷時序及能量損失
為了計算開通和關(guān)斷參數(shù),我們查看第一個脈沖的下降 沿和第二個脈沖的上升沿。
測量開通和關(guān)斷參數(shù)的行業(yè)標準如圖19 所示。

圖19:開關(guān)時間標準波形 [5]。
td(on): VGS 在其峰值的10% 與VDS 在其峰值的90% 之間 的時間間隔。
Tr: Vds 從90% 降到10% 的峰值之間的時間間隔。
td(off): VGS 在其峰值的90% 與VDS 在其峰值的10% 之間 的時間間隔。
Tf: Vds 從10% 升到90% 的峰值之間的時間間隔。

圖20:示波器上的DPT 軟件支持標準和自定義參考水平。滯回 帶設(shè)置了參考水平的范圍,信號必須穿過該范圍才被識別為一個 過渡。這有助于過濾掉偶發(fā)事件。
展示了在示波器上捕獲的波形和開通參數(shù)的測量。 在示波器上,啟動WBG-DPT 應(yīng)用。選擇功率設(shè)備類型 為MOSFET。配置VDS、ID和VGS 源。
轉(zhuǎn)到開關(guān)定時分析組。添加Td(on)、Td(off)、Tr 和Tf 測量。
配置Td(on) 測量,點擊預設(shè)。這將示波器設(shè)置為單次采集。
開啟電源。
開啟AFG31000 以產(chǎn)生輸出脈沖。
如圖21 所示,結(jié)果波形被捕獲在示波器上。
然后使用以下方程計算過渡期間的能量損失:

通常,設(shè)計師會在示波器上使用積分功能來計算這一特 定的能量損失。 WBG-DPT 應(yīng)用在開關(guān)參數(shù)分析組下 提供Eon 測量。這個測量設(shè)置了積分并快速顯示結(jié)果。
上述相同的方程可用于計算關(guān)斷過渡期間的能量損失:

DPT 應(yīng)用在開關(guān)參數(shù)分析菜單中包括一個自動Eoff 測量。 這執(zhí)行計算并直接提供能量損失結(jié)果。
注意:示波器捕獲的數(shù)據(jù)僅供參考。

圖21:開通參數(shù)波形
圖22 展示了使用示波器光標獲得的關(guān)斷波形測量。

圖22:關(guān)斷參數(shù)波形。
測量反向恢復
現(xiàn)在,需要測量MOSFET 的反向恢復特性。

圖23:
反向恢復電流發(fā)生在第二個脈沖的開通期間。如圖23 所示,在第二階段,二極管在正向條件下導通。當?shù)蛡?cè) MOSFET 再次開通時,二極管應(yīng)立即切換到反向阻斷狀 態(tài);然而,二極管會在一個短時間內(nèi)以反向條件導通, 這被稱為反向恢復電流。這種反向恢復電流轉(zhuǎn)化為能量 損失,這直接影響了功率轉(zhuǎn)換器的效率。 現(xiàn)在測量高側(cè)MOSFET 的參數(shù)。通過高側(cè)MOSFET 測 量Id,并在二極管上測量Vsd。
圖23 還展示了如何檢索反向恢復參數(shù):
反向恢復參數(shù):trr(反向恢復時間)、Irr(反向恢復電流)、 Qrr(反向恢復電荷)、Err(反向恢復能量)、di /dt 和Vsd(正 向?qū)妷海?/span>
然后使用以下方程計算過渡期間的能量損失:

WBG-DPT 支持在二極管反向恢復組下測量Trr 、Qrr 和 Err。波形和捕獲的結(jié)果顯示在圖24 中。
多個Trr 測量也可以在一個重疊的圖中顯示,顯示選定 的脈沖、標注、切線和配置的值。

圖24:反向恢復波形。顯示器頂部的波形顯示了多個事件的重疊圖。切線(A-B)表示當前選中的測量事件。
測量死區(qū)時間
對于半橋配置中的開關(guān)設(shè)備,為了確保被測試設(shè)備(DUT) 的完整性和人員的安全,一個開關(guān)在另一個開關(guān)開啟前 必須關(guān)閉。如果兩個開關(guān)同時開啟,會發(fā)生“穿透”現(xiàn) 象,這將導致失敗。然而,兩個開關(guān)關(guān)閉的時間過長會 影響效率。因此,優(yōu)化死區(qū)時間是一個關(guān)鍵的設(shè)計目標。 Δ t Δ t = 死區(qū)時間 Vgs1 Vgs2g 圖25。在半橋功率轉(zhuǎn) 換器中,死區(qū)時間是一個開關(guān)設(shè) 備關(guān)閉和另一個FET 開啟之間的延遲,如圖中的Δt 所示。

圖25.
死區(qū)時間(Tdt)是一個MOSFET 關(guān)斷時間和另一個 MOSFET 開通時間之間的時間延遲,通過每個MOSFET 的門驅(qū)動信號測量。死區(qū)時間在圖25 中顯示為Δt。
WBG-DPT 應(yīng)用包含一個自動化的死區(qū)時間測量,可以 在“開關(guān)定時分析”選項卡下找到,如圖16 所示。Tdt 測量顯示在圖26 的顯示屏右側(cè)的徽章中。死區(qū)時間是 一個門電壓的配置下降沿級別和另一個門電壓的配置 上升沿級別之間的時間間隔。默認的上升和下降沿級別 為50%。測量注釋(虛線垂直線)標示了門驅(qū)動信號上 的死區(qū)時間測量。
在某些情況下,必須在具有緩慢上升或下降時間的波形 上進行死區(qū)時間測量。在這些情況下,可以在測量中配 置自定義邊緣級別。自定義級別可以相對于波形的高低 級別,或者是絕對值。

圖26. 自動化死區(qū)時間測量。第6 通道的門驅(qū)動信號(綠色)關(guān)閉低側(cè)MOSFET,然后高側(cè)MOSFET 的門驅(qū)動信號(黃色)開啟高側(cè) MOSFET。
結(jié)論
雙脈沖測試是測量功率設(shè)備的開關(guān)參數(shù)和評估其動態(tài)行 為的首選測試方法。使用這個應(yīng)用的測試和設(shè)計工程師 對了解功率設(shè)備的開關(guān)、定時和反向恢復行為表現(xiàn)出濃 厚的興趣。此測試需要兩個具有不同脈寬的電壓脈沖, 這是主要的用戶痛點,因為創(chuàng)建具有不同脈寬的脈沖的 方法耗時較長。這些方法包括在PC 上創(chuàng)建波形并上傳 到函數(shù)發(fā)生器。其他方法則是使用需要大量編程工作和 時間的微控制器。本應(yīng)用說明展示了泰克(Tektronix) AFG31000 任意函數(shù)發(fā)生器提供了一種直接在前端顯示 屏上創(chuàng)建不同脈寬脈沖的簡便方法。AFG31000 上的雙 脈沖測試應(yīng)用設(shè)置快速,輸出脈沖迅速,因此允許設(shè)計 和測試工程師專注于收集數(shù)據(jù)和設(shè)計更高效的轉(zhuǎn)換器。
在4/5/6 系列MSO 上的WBG-DPT 雙脈沖應(yīng)用能夠進 行特定標準的測試,分析功率設(shè)備的行為,與手動測試相 比節(jié)省時間。該應(yīng)用包括一個預設(shè)功能,以幫助捕獲正確 的波形,提供詳細的配置選項以超越標準測試,啟用信 號調(diào)理功能以分析噪聲波形,提供導航和注釋功能,并提 供詳細的文檔以實現(xiàn)可重復的測量。
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