本次試驗采用小型直流電機測試，調速器標稱控制頻率為25KHz，利用直流電源供電，通過調節占空比，查看控制器輸出的電壓、電流、功率等參數變化，從而實現對被測產品真實性能的綜合評估。

一、PWM原理簡介

PWM,即脈沖寬度調制，是英文“Pulse Width ModulaTIon”的縮寫，簡稱脈寬調制，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。

PWM控制技術就是對脈沖的寬度進行調制的技術，即通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來等效的獲得所需要的波形(含形狀和幅值)。

二、PWM控制技術在直流電機驅動中的應用

經常使用的直流電機原理就是電生磁：通電導線會產生磁場。也就是電磁感應 旋轉磁場帶動轉子轉動。

電機是重要的執行機構，可以將電能轉化為機械能，從而驅動被控設備的轉動或者移動，在我們的生活中應用非常廣泛。例如， 應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具、某些大型設備中。                        

直流電機的PWM調速原理與交流電機調速原理不同，它不是通過調頻方式去調節電機的轉速，而是通過調節驅動電壓脈沖寬度的方式，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到改變直流電機轉速的目的。PWM就是脈寬調制器，通過調制器給電機提供一個具有一定頻率的脈沖寬度可調的脈沖電。脈沖寬度越大即占空比越大，提供給電機的平均電壓越大，電機轉速就高。反之脈沖寬度越小，則占空比越越小。提供給電機的平均電壓越小，電機轉速就低。

三、試驗原理和方案介紹       

    在實際應用中，首先經過直流電源供電，經過PWM調速器，對電源信號進行調制，根據所需要的占空比調節，從而實現對輸出電壓信號有效值的調節，最終實現對直流電機轉速的調節。針對控制器控制頻率一般較高的情況，我公司的8730C功率計，可以將直流電機在帶載、空載等狀態下的調制器后端的電信號進行準確、及時的顯示，以便對產品性能進行驗證。

8730C測試優勢：

8730C擁有0.5-100KHz的頻率測試范圍，可以實現對高頻脈沖頻率的測量。可以對控制頻率進行準確測量。

8730C擁有100K/S的高速采樣速率，可以實時測試電機不同狀態下的電壓/電流（有效值、平均值、峰值）以及功率數值。

8730C擁有6個電壓檔位、12個電流檔位切換，且支持外部傳感器擴展，測試功率范圍更寬、更準確；

可定制開拓更多針對性功能；

通訊接口豐富，標配USB、RS485、RS232，可擴展以太網口通訊，可實現測試數據的即時傳輸和二次軟件加工。

數據對比展示：